微型蠕動泵是一種通過蠕動現象來輸送液體的泵，它的工作原理是通過軸向變形來產生連續的流動。蠕動泵由電機、壓縮裝置和軟管組成，其工作原理主要包括軟管壓縮、軟管蠕動和軟管復位三個過程。

首先，當電機啟動時，軸向變形裝置開始運動，將軟管從兩側夾緊，并產生一定的壓力。這時，軟管內的液體受到外部壓力的作用，開始被壓縮。由于軟管的柔性，液體在被壓縮過程中不會產生泄漏，而是在壓力的作用下向前推進。

其次，當軟管壓縮到一定程度時，電機停止運轉，軸向變形裝置停止運動，使得軟管恢復原狀。由于蠕動泵軟管的恢復力，軟管內壓縮的液體會被迫向軟管下一段移動。這個過程就是軟管蠕動，它使液體在軟管內的移動變成一個蠕動的連續流動。

當軟管蠕動完成后，軟管回到初始狀態，泵的工作周期完成。然后，電機再次啟動，軸向變形裝置再次夾緊軟管，重復上述的壓縮、蠕動和復位過程，形成連續的流動。

微型蠕動泵的優點在于其結構緊湊、體積小、重量輕、噪音低、無泄漏、維護方便等。同時，由于蠕動泵沒有帶機械密封件，所以能夠輸送高粘度的液體、含固體顆粒的液體、易揮發的液體和易燃易爆等特殊液體。

總之，微型蠕動泵利用軟管的壓縮、蠕動和復位過程，通過軸向變形產生連續的流動，從而實現液體的輸送。它的工作原理簡單可靠，適用范圍廣泛，因此在實驗室、化工、食品、環保等領域得到了廣泛的應用。