蠕動泵的控制方式有多種，以下為您詳細介紹：

按操作方式分類

本地面板操作：通過蠕動泵面板上的按鍵設置蠕動泵的各個參數以及運行狀態，從而達到對蠕動泵的本地控制的目的。

計算機控制：通過計算機串口與蠕動泵相連，采用專門的控制軟件對其進行控制。蠕動泵控制軟件通常具有手動操作和自動控制兩種操作模式。手動操作模式可在軟件界面上手動設置泵運行模式（如單純的流速模式、定時模式、定量模式、時間間歇模式、體積間歇模式以及體積 + 預設時間模式等）、方向、流速、時間、循環次數等參數，能實現泵的所有控制方式及狀態查詢；自動控制模式則是將泵的運行方式存儲在配置文件中（如INI格式），加載文件后，程序自動發送相應的一系列控制命令，以達到過程控制的目的。

按控制功能分類

啟停控制：允許用戶根據需要啟動或停止蠕動泵的運行。在一些實驗中，可在特定時間點開始或結束液體的輸送，確保實驗的準確性和可重復性，通常通過外部開關、按鈕或軟件命令來實現。

方向控制：能使蠕動泵向前或向后輸送液體。在某些實驗（如循環實驗或清洗管道時）需要改變液體流動方向，可通過切換控制信號或調整外部參數來實現。

速度控制：這是蠕動泵外控功能中關鍵且復雜的一部分。常見的如通過4 - 20mA、0 - 5V和0 - 10V等模擬信號范圍來調節蠕動泵的速度，調整外部控制信號的大小，可準確控制蠕動泵的轉速，從而控制液體的輸送速度，對于需要準確控制液體流量或流速的實驗很重要。

按控制原理分類

壓力控制：通過監測和調節泵的出口壓力來控制泵的輸送量，通常借助壓力傳感器和調節閥等實現。

流量控制：通過監測和調節泵的流量來控制泵的輸送量，一般利用流量傳感器和調節閥等實現。

速度控制：通過調節泵的驅動裝置的轉速來控制泵的輸送量，常采用變頻器或調速器等實現。

不同類型蠕動泵的特色控制方式

觸摸屏蠕動泵：具有流量（傳輸）模式、定時定速、定量定速、定時定量四種工作模式。流量（傳輸）模式下，用戶可通過觸摸屏設定所需流量大小，并實時監測泵的工作狀態和流量輸出情況；定時定速模式可設置定時器，使泵在預設時間段內按固定速度輸送；定量定速模式能設定泵的工作時間和流量大小，實現準確的液體輸送；定時定量模式則綜合了前兩者的特點，通過設定定時器和流量設定器，使泵在固定時間段內按預設流量輸送。

蠕動泵：采用控制脈沖方式，配合電機轉動矢量控制技術及自動校正系統，流量誤差范圍可小于 +/-0.5%。

大流量蠕動泵：其流量控制主要依賴于內置的智能控制系統，該系統集成傳感器、微處理器和算法，能實時監測流體壓力、流量及泵的運行狀態，并根據預設參數或外部指令自動調節。流量調節手段包括調節滾輪轉速（轉速越快，流量越大）、改變泵頭內部蠕動器數量；還采用PID（比例 - 積分 - 微分）控制算法，實時監測流量并與設定目標比較，自動調整電機轉速以消除流量偏差，實現流量穩定控制。