無菌灌溉的一般計量充電方法有時間壓力法、活塞泵充電和蠕動泵充電。但是隨著生物制藥的普及和一次性包裝材料技術的成熟，蠕動泵的應用也越來越多地應用于規模生產。活塞泵由多個機械部件組成，與密封、柱塞、泵、閥門等產品接觸。這些部件在組裝和使用前需要清洗和滅菌。

與活塞泵相比，蠕動泵的差異有：比較轉子直徑相同的泵，會出現“枕頭”體積較大的泵，其轉子每圈輸送的流體體積也較大，但產生的脈動度也較大。這和剛才閥門的情況相似。生產小“枕頭”體積的泵，轉子每轉一圈，輸送的流體體積也很小。而且，快速、連續形成的小“枕頭”使流體的流動相對順暢。這與齒輪泵的工作方式相似。

蠕動泵可以提供0.1毫升到500毫升的廣泛充電量范圍。當然，這取決于不同的軟管直徑。轉換充電量時，不需要購買和儲備與其他裝載量兼容的泵，只需要更換適當直徑的軟管。

活塞泵的活塞和泵體之間存在間隙，活塞泵通過活塞擠壓，使高速流量藥液通過小孔徑路徑時產生的剪切力Shear  force可能會對某些對剪切力敏感的生物產品產生潛在影響。產品粘度高，活塞泵在活塞擠壓藥液時，內腔容易產生較大壓力，微量充電時，這種壓力容易影響充電精度，與蠕動泵相比，充電壓力相對較低。

部分產品對金屬零件反應時，無金屬零件的包裝材料組成的充電套件也避免藥液和金屬接觸。當然軟管對蠕動泵的整體性能有很大影響，軟管壁厚均勻、耐久性“疲勞”或材料“記憶”是選擇時需要注意的重要參考因素。