調速型OEM蠕動泵一般多為步進電機驅動，也有部分直流電機通過調節電壓來改變轉速，如S-3Z+WX08(直流電機驅動，可調速，WX08泵頭)，或者交流減速電機驅動，通過調速器調節轉速，如S450-3J+KZ25A(調速器調節轉速，高轉速為450rpm，交流電機驅動，KZ25A泵頭)。

其中步進電機驅動的蠕動泵分為不含驅動電路和含驅動電路兩種，如S-1B1+YZ15A，S后面沒有轉速值，這種不含驅動電路，轉速由用戶驅動和控制，泵頭為YZ15A泵頭。含驅動電路的OEM產品，用戶按實際需求調節轉速，如S100-2B+JZ15A，S后的“100”為高轉速值，這種含驅動電路，可調速，高轉速100rpm，步進電機驅動，泵頭為JZ15A泵頭。

使用步進電機OEM蠕動泵優點，轉速精度高，易于控制，電機壽命長；缺點是發熱高，價格高，需要專門的驅動電路。